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ph=0pl=7n=5去除虚约束等效为:常见平行四边形机构例如:(1)机构中平行
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d 虚约束 5 f g h 局部自由度 b c e i a n ; pl
常见的虚约束: 1.
复合铰链: 位置c ,2个低副 局部自由度 1个 虚约束 e c b n= pl =
虚约束
计算自由度,并指出其中的复合脚链,局部自由度和虚约束.
如图,滑块d和构件2之间的转动副为什么不是虚约束
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