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理论力学约束及其分类
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机械原理对称虚约束的自由度计算问题
计算如图所示机构的自由度 (若存在局部自由度,复合铰 链,虚约束请标
平面机构的虚约束有哪几种情况()1)被连接件上点的轨迹与机构上连接点
机构的对称部分含有虚约束
计算自由度,并指出其中的复合脚链,局部自由度和虚约束.
如图,虚约束是哪些?两边的移动副计算自由度时候要都算上吧?
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