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按如上步骤对六自由度机械手建立坐标系,得到如图:根据所建立的坐标系
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六自由度
即沿x,y,z三个坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度
图2-16工件的六个自由度
[cvpr 2019]类别级物体6自由度位姿估计
基本上,很多imu厂商都生造了"9自由度"一词来推销
六点定位原则及定位基准的选择
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